تاریخ (قسمت اول)

کاربرد مهندسی مکانیک را می توان در بایگانی جوامع مختلف باستانی و قرون وسطایی مشاهده کرد. شش ماشین ساده کلاسیک در خاور نزدیک و مربوط به دوران باستان شناخته شده بودند.همچنین گوه و هواپیمای شیب دار (سطح شیب دار) از زمان ماقبل تاریخ شناخته شده بودند و مکانیزم چرخ و محور در هزاره 5 قبل از میلاد در بین النهرین (عراق مدرن) اختراع شد.مکانیسم اهرم اولین بار در حدود 5000 سال پیش در خاور نزدیک ظاهر شد ، جایی که در یک مقیاس ساده تعادل ، از آن برای جابجایی اشیاء بزرگ در فناوری مصر باستان استفاده شد. این اهرم همچنین در دستگاه جابجا کردن آب shadoof ، اولین دستگاه جرثقیل ، که در بین النهرین در حدود 3000 سال قبل از میلاد پدیدار شد ، استفاده می شد.

از بالا به پایین:شیش ماشین ساده، بدیع الزمان جزری(مهندس مسلمان)، دستگاه جابجا کردن آب (shadoof)

اولین شواهد پیرامون قرقره ها در اوایل هزاره دوم قبل از میلاد به بین النهرین برمی گردد.

اولین ماشینهای کاربردی هیدرو پاور ، یعنی چرخ آب و آسیاب ، برای اولین بار در اوایل قرن چهارم قبل از میلاد در امپراتوری پارس ، در عراق و ایران امروز ظاهر شد.در یونان باستان ، آثار ارشمیدس (287–212 پیش از میلاد) در سنت غربی بر مکانیک تأثیر گذاشت. در مصرلاتین(Roman Egypt)* ، هیرون اسکندریه  ریاضی دان و مهندس یونانی (حدود 10 تا 70 میلادی)، اولین دستگاه بخار(Aeolipile) را ایجاد کرد. در چین ، ژانگ هنگ (78-139 پس از میلاد) یک ساعت آبی را بهبود بخشید و یک زمین لرزه اختراع کرد ، و ما ژون ریاضی دان و مخترع چینی (200-265 میلادی) ارابه ای با چرخ دنده های دیفرانسیل اختراع کرد. سو سونگ ستاره شناس و مهندس قرون وسطایی چینی (1020–1101 میلادی) دو قرن قبل از استفاده چزخ دنده ها در ساعتهای قرون وسطی اروپا ، مکانیسم چرخ دنده ای را در برج ساعت نجومی خود گنجانید. او همچنین نخستین پیشرانه شناخته شده چرخه ای زنجیره انتقال قدرت جهان را اختراع کرد.

در عصر و دوران طلایی اسلام (قرن هفتم تا پانزدهم) ، مخترعین مسلمان کمکهای چشمگیری در زمینه فن آوری مکانیکی انجام دادند. ال-جزری مهندس مکانیک کرد ، که یکی از آنها بود ، کتاب معروف خود را به نام دانش دستگاه های مکانیکی مبتکرانه در سال  1206 میلادی نوشت و طرح های مکانیکی بسیاری را ارائه کرد. ال-جزری همچنین اولین فرد شناخته شده ای است که دستگاه هایی مانند میل لنگ و میل بادامک را خلق کرده است ، که اکنون اصول بسیاری از سازوکارها را تشکیل می دهد.

از بالا به پایین: نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما، اختراع جزری،اولین ارابه با چرخدنده های دیفرانسیلی، اولین دستگاه بخار، ماکتی از زلزله شناسی ژانگ هنگ، چرخ آب و آسیاب و پیشرانه زنجیری